2025-10-11 04:11:42

大疆智图可见光重建数据导入介绍

新建重建任务启动大疆智图并登录后,点击左下角新建任务,选择“可见光重建”任务类型。

添加影像可通过以下两种方式添加原始影像点击“图片”图标,从计算机中选择影像进行数据添加,可 Ctrl+A 全选所有照片进行导入;点击“文件夹”图标 ,从计算机中选择影像所在文件夹,进行数据添加;若文件夹下有子文件夹,会自动添加所有的子文件夹下的影像;

💡【提示】影像所在的文件夹文件路径不能带特殊字符,如“#”,否则像控点页面刺点视图将无法显示。

相机位姿展示添加完成后,地图界面右上角显示“相机”图标,点击后可打开拍照点显示,影像对应的地理位置将以圆点形式显示在 2D 地图上;

影像管理点击影像右侧的“>”管理影像,影像按照所在文件夹进行分组显示,点开各个分组的列表查看并管理影像;

选择指定范围影像若需要保留或删减指定范围内的影像,可在影像管理界面进行如下操作

1. 添加区域边界点:

点击“绘制框选区域”图标,使用鼠标左键在地图上添加边界点以绘制框选区域;如果有设置 KML 范围,可点击“KML”图标导入 KML 文件,文件中所包含的点将作为边界点形成框选区域;

2. 编辑边界点:

使用鼠标左键点击边界点将其选中,按住鼠标左键并拖动可调整边界点位置,在边界线上点击鼠标左键可插入新的边界点;

点击“删除”图标,删除当前选中的边界点,点击“清除”图标删除所有边界点;

3. 选定区域后,点击鼠标右键,在弹出的菜单中选择删除框内或框外照片。

完成操作后,点击“<”返回重建页面。

查看相机信息如果导入的影像是由大疆行业无人机,或与大疆智图适配第三方相机采集的,可看到相机信息为“✔️”,代表其相机信息是完整的,包含了全部的焦距、像主点位置等信息;

点击“查看”图标,可查看相机详细信息:

填写相机信息如果导入的影像不是由大疆行业无人机,或没有跟大疆智图适配第三方相机采集的,在导入完照片后的“相机信息”显示为黄色感叹号;

此时如果直接进行数据处理,将会导致精度损失甚至空三出错;需点击“查看”图标进行相机信息输入。

如果采用的是单镜头相机,需在“相机类型”界面中,输入相应的信息;输入相机名称时, 需在填写完相机名称后,按回车键完成相机名称录入,并输入35mm 等效焦距;

在输入等效焦距后,空三精度会大幅度提升;若想获得更高精度,建议点击“高级设置”, 进一步输入 F、CX、CY、K1、K2、K3、K4、P1、P2 的参数信息。

通常情况下,相机生产厂商应提供完整的相机参数信息,若相机厂商未提供 F 值,可通过以下公式 计算大致 F 值:

F=(FocalLength/SensorSize)* Width 或 F= 物理焦距(mm)/ 像元大小(μm);

此公式仅供参考,应根据相机制造厂商提供的参数为准。

当导入的照片包含了多个相机(如倾斜五相机),需要每个相机的照片保存在独立的文件夹中,不能将不同相机数据存放于同一个文件夹中;点击“文件夹”选项,分别输入每一个相机的参数;

填写完成该相机/各个相机的相机信息,点击“应用”即可保存相机信息配置并存储,已保存的相机信息可通过下拉“相机名称”列表,选择并使用;

点击“相机名称”右侧的叹号按钮,可以进一步点击“查看”;打开相机信息列表,在该列表中可以对已经保存的相机信息进行导入/导出,与其它大疆智图相机信息互用。

为保证信息准确,建议根据厂商提供的初始相机信息填写后,通过大疆智图进行一次空三计算后,导出空三信息,按照空三报告的优化相机信息更新相机信息,后续使用此内参建模可以获得更好的建模效果。